《智能系统学报》
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autonomous underwater vehicles
的文章
1
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
3881
)
[
pdf
7634KB]
(
1244
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
2
基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][
摘要
](
2343
)
[
pdf
676KB]
(
2119
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201210058
3
生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][
摘要
](
1975
)
[
pdf
1341KB]
(
2276
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201306022
4
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
摘要
](
3342
)
[
pdf
2296KB]
(
1975
)
DOI: